Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Tygozilkree Arazragore
Country: Lesotho
Language: English (Spanish)
Genre: Finance
Published (Last): 13 August 2004
Pages: 39
PDF File Size: 17.4 Mb
ePub File Size: 2.45 Mb
ISBN: 593-7-45764-533-4
Downloads: 36074
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Vit

Knapa kita hanya gunakan 1 buah IC ini?

Robotic Tutorials

Kemudian, setelah kita mengetahui sensor apa yang akan kita pakai, coba buat dulu rangkaian seperti di bawah ini untuk setiap 1 pasang sensor: Lambang LED yang kanan adalah receiver atau photo dioda-nya yang menangkap cahaya infrared yang ada di dekatnya.

Apa itu Line Follower Robot? Sudah saya jelaskan di bab sebelumnya, pada jalur tertentu motor akan mati dan menyala. Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Sensor Rangkaian Photo Dioda Sensor dapat dianalogikan sebagai mata dari sebuah robot. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya.

Line Follower Robot

Satu buah komparator terdiri dari 2 input, yaitu Vin input masukan dari sensor dan Vref tegangan referensi. Yah, dari istilahnya saja sudah ketahuan kalau gunanya adalah untuk meng-compare membandingkan.

Sistemnya terdiri dari sensor garis, rangkaian komparator, lkne sistem ATMega8 dan Driver motor.

Jika kedua sensor mendeteksi garis maka kedua motor akan aktif dan robot akan bergerak maju. Untuk membuat robot ini, kita gunakan 4 mrmbuat sensor seperti di kanan.

Track yang cukup unik bukan? Pengertian Robot Kata robot yang, berasal dari bahasa Dollower, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech CekoKarl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun yang berjudul RUR Rossums Universal Robot [1]. Benda tersebut mengikuti garis dengan otomatis loh. Sensor garis A Kiri mengendalikan motor kanan, sedangkan sensor garis B kanan mengendalikan motor kiri.

  LAHAT MISSILE PDF

Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti mata pada manusia. Knapa kita pakai transistor?

Gambar dibawah ini adalah salah satu contoh track yang digunakan untuk lomba Line Follower Robot. Driver Motor Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H H-Bridge ,yang akanmengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam.

Saat ini robot selain untuk membantu pekerjaan manusia juga digunakan membuay hiburan. Jadi saya skip saja.

Soalnya saya bukan orang mesin. Sekarang knapa tiba muncul transistor?!

Ada juga garis yang tak terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet. Kemudian, tinjau bagian komparator yang di sebelah kanan. Kalau kita sudah vollower, perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver photo dioda tersebut.

Gambar di bawah ini adalah datasheetLM Motor tidak menyala terus menerus bukan? Nah, nyala mati motor tersebut diatur oleh transistor. Kalau rangkaian sensor pembaca sudah jadi, bisa dibandingkan dengan punya saya yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini.

Saya akan menjawab dengan lainnya. Gara2 pagenya udah agak panjang, jadi saya buat aja index ini,masih belum lengkap nanti saya update1. Robot digunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak bisa dilakukan manusia secara langsung.

Sebalik nya, kalau cahaya yang dipantulkan oleh bidang hitam, maka sensor akan: Setelah digabung dengan sensor, ilustrasi rangkaian menjadi seperti ini. Dua tegangan tersebut kita ambil yang pertama dari keluaran rangkaian sensor garis, dan sebagai pembanding sekaligus tegangan referensinya kita hasilkan melalui potensiometer yang dihubungkan keVcc.

Kalau saya tidak salah, output IC hanya sekitar 2 V. Komparator sesuai namanya berfungsi untuk membandingkan 2 input tegangan pada opamp dan akan menghasilkan output berupa tegangan logika 0 dan 5V. Modul Robot Line Follower Documents.

  AMPONGAN TAX REVIEWER PDF

Line Follower Robot

Sebenarnya, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yang belum dimengerti oleh bocah smp dan sma yang banyak comment di postingan saya sebelumnya. NAND gate terkait dengan logika 0 dan 1 serta merupakan gate yang paling simple dan bisa merepresentasikan semua jenis gate yang ada.

Cara kerjanya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan. Penjelasan di paragraf berikutnya aja yaa. Dengan kata lain, sesuatu yang berbentuk analog harus dikonversi dulu ke dalam bentuk digital deretan biner pada dunia elektronika. Pada dasarnya dilihat dari struktur dan fungsi fisiknya pendekatan visual robot terdiri dari dua bagian, yaitu non-mobile robot dan mobile robot.

Bagaimana bisa mengikuti garis Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan pada mengikuti jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki mata sebagai penginderanya. Arduino line follower robot Engineering. Kombinasi keduanya menghasilkan kelompok konvensional mobile dan non-mobile contohnya mobile manipulator, walking robot,dll dan non-konvensional humanoid, animaloid, extraordinary.

Line Follower Robot Download Report. Mata di sini digunakan untuk membaca garis hitam dari track robot. Ketika robot bergerak lurus, motor akan menyala duanya. Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.

Kalau cahaya yang dipancarkan ke bidang putih, sensor akan: